低压伺服驱动器在物流智能小车应用

电商平台的高速发展，加速了物流智能化的转变，AGV智能小车的出现，帮助企业在生产运输过程中更加便利，并且AGV小车有承重大，运输速度快，安全性高等特点，使得它在国内的应用越来越广泛。

AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等组成。这里主要提及驱动装置：

驱动装置，主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，驱动系统一般以闭环方式和开环方式，闭环主要以伺服直流电机为主。

华成低压伺服驱动器应用范围：SS系列低压伺服，广泛应用于AGV、电动工具、协助机器人等领域。

产品特点：

（1）全系标配Modbus RTU通信协议，并配有ServoTuner上位机软件。

（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器，主频最高可达600MHZ，采用FOC矢量控制算法。

（3）电机为内嵌式5对极伺服电机，体积更小，扭矩更大，转速更高，覆盖2kw以下全功率段，最大50A额定电流，最大3.5倍过载，支持增量编码器与绝对值编码器。

（4）伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制，电流环带宽最高可达3.2kHz，速度环带宽高于200HZ。

（5）支持16~70VDC宽范围的供电电压，特别适用于电池供电的移动场合。

（6）伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。