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注塑机械手专用驱控一体系统；
采用多芯直连驱控一体；
机身小巧，安装方便；
采用共母线降能耗设计；
采用内部高速总线通讯方式；
32路标准输入，32路标准输出，可增配扩展IO板和EU IO板；
内部采用高速总线通讯方式，无需外部网线通讯，抗干扰能力强；
采用一体设计结构，安装方便，成本更低；
优化散热设计，整机运行时内部温度更低。
产品概述
注塑机械手控制系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，内置有专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。系统采用控制加驱动一体化设计，免除客户焊线烦恼，减少维修故障率。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。
在算法方面，优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，还具有支持提前加速，提前减速，提前结束功能。系统是针对中小型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，没过多的硬件冗余。其优势在于：
节约空间：一体化电气解决方案，大幅减少装配空间；
成本降低：控制器成本可降低20%~50%；
性能更优：控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快。
产品特点
1、注塑机械手专用驱控一体系统；
2、采用多芯直连驱控一体；
3、机身小巧，安装方便；
4、采用共母线降能耗设计；
5、采用内部高速总线通讯方式；
6、32路标准输入，32路标准输出，可增配扩展IO板和EU IO板；
7、内部采用高速总线通讯方式，无需外部网线通讯，抗干扰能力强；
8、采用一体设计结构，安装方便，成本更低；
9、优化散热设计，整机运行时内部温度更低。
产品应用
产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业应用。
注意：用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。
主控尺寸图：
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品安全认证——CE认证报告
