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单轴机械手系统应用为华成注塑机械手控制系统，安全区的重新设定操作方法，操作可以适用华成系列标准机械手控制系统和驱控一体控制系统。安全区的设置为模内安全区，是系统的特殊功能。操作如下：
手持手控器在停止画面下，按“功能/同步”键两次，即进入密码画面。
输入密码“2011”再按“输入”键， 即进入特殊功能1画面，共有四个设定画面，可按上、下光标键移至各设定项，更改参数后，再按“输入”键，可更改设定值。如下图为第一个设定画面。
模内安全区设定在第三个画面，如下：
模内安全区：机械手在模内允许下降和横行的最大范围，超出此位置手臂不能在模内下降和横行。更改参数后，按手控器面板“输入”键，可更改设定值。
