摆臂式冲压机械手驱控一体控制系统伺服轴过载故障原因解决

摆臂式冲压机械手系统为华成系列的驱控一体机械手控制系统，出现的伺服轴过载故障原因解决办法如下：

报警编号	报警内容	报警原因	解决方法
3505	X轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3506	S轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3605	Y轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3606	R轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3705	T轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率
3706	A轴过载	超过最大负载	1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率

以上为机械手控制系统的轴过载故障原因解决方法，如问题解决不了联系技术支持！