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华成喷涂伺服机械手控制系统，系统设置有哪些喷涂工艺模式呢？如下：
一、直线型喷涂动作
1、直线Z形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
寸动长度：设置寸动轴的寸动长度。
寸动速度：设置寸动轴的移动速度。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
2、直线锯齿形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
寸动速度：设置寸动轴的移动速度。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
3、直线寸动形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
重复次数：设置往复喷的次数。
寸动长度：设置寸动轴的寸动长度。
寸动速度：设置寸动轴的移动速度。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
4、直线往复形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
旋转跟随：勾选之后当喷枪在喷的同时旋转轴也跟着转。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
重复次数：设置往复喷的次数。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
二、曲线形喷涂动作
1、曲线Z形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
弧顶高度：圆弧顶部的高度，正数为凸弧，负数为凹弧。
寸动长度：设置寸动轴的寸动长度。
寸动速度：设置寸动轴的移动速度。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
2、曲线锯齿形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
弧顶高度：圆弧顶部的高度，正数为凸弧，负数为凹弧。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
3、曲线寸动形
平面：下拉三角箭头选择喷涂的平面。
寸动轴：下拉三角箭头选择作为寸动的轴。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
设入起点：在手动状态下把轴移动到起始点再点击【设入起点】按钮即可把起点的坐标值设入位置编辑框中。
设入终点：在手动状态下把轴移动到起终点再点击【设入终点】按钮即可把终点的坐标值设入位置编辑框中。
重复速度：设置重复动作时的速度。
弧顶高度：圆弧顶部的高度，正数为凸弧，负数为凹弧。
寸动长度：设置寸动轴的寸动长度。
寸动速度：设置寸动轴的移动速度。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
【洗枪/试枪 1】按钮：单击一次此按钮变成绿色雾化 1、油量 1、喷幅 1 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
注：此按钮放在这里是为了方便用户在进行调试时使用。
【洗枪/试枪 2】单击一次此按钮变成绿色雾化 2、油量 2、喷幅 2 这三个输出点会有输出（相应的输出点的灯会亮）如需关闭则再点击一次按钮变成灰色即可。
DIY（自定义喷涂动作）
动作：下拉选择在已在可编程按键里自定义教导的动作。
设入起点：在手动状态下把轴移动到目标点再点击【设入起点】按钮即可把目标点的坐标教导到程序中。
喷枪收回：勾选后表示第一模动作结束后控制喷枪的轴会先回到原点位置然后再去下一个起点进行喷涂。
旋转跟随：勾选之后当喷枪在喷的同时旋转轴也跟着转。
循环次数：设置动作循环的次数。
旋转角度：设置转盘自转时旋转的角度。
旋转速度：设置转盘自转时旋转的速度。
详情参数界面说明：
雾化阀：勾选其为“使用”后可设置雾化阀的延时时间。
喷幅阀：勾选其为“使用”后可设置喷幅阀的延时时间。
油量阀：勾选其为“使用”后可设置油量阀的延时时间。
喷枪闭合：①左边：喷枪移动到最左边时关闭一下；②右边：喷枪移动到最右边时关闭一下；③常开：喷枪全程处于一直打开状态；④常闭：喷枪处于一直关闭状态；⑤双边：喷枪移动到两边时关闭一下。
返回速度：完成一模各轴返回起始点的速度设置。
更多喷涂工艺模式后续会陆陆续续开发，敬请期待！
